第一次亲密接触 Makeblock

greenage

      这几天拿到了期盼很久的Makeblock套件，现在就和大家一起分享一下开箱和制作的过程，由于自己也是第一次接触，所以还有很多功课要做，希望和大家一起成为一个Maker。


拿到的Makeblock套件箱，分量不轻，看着还算精致


开箱照--箱内分两层，这是上层零件，主要是电气及控制类零件，分割布局比较整洁


下层主要是机械结构件及电机类零件


所有的箱内零件全部拿出来进行分类，这是电气相关件


机械结构及传动相关件


工具及紧固件


结构件细节，可以看出做工还是很精细的


为第一个机器人搭建的机械结构框架


安装上电气控制部件


我的第一个Makeblock机器人--瓦力正式亮相了，虽然很简单，但也算个很好的开始


侧面的结构


最后和两个小瓦力合个影

由于是第一次进行制作，所以做得比较简单，主要是熟悉了一下制作流程，形成一个整体的概念。
这个机器人主要完成了三个功能：

• 程序设定前进、后退、左转、右转循环动作；
• 超声波避障；
• 红外遥控实现动作控制；
  

通过整个制作过程，也发现了一些问题：

• 固定轮子的顶丝在紧固时不能用力太大，容易使小六方扳手或顶丝变形，反而不能紧固，另外，工具中还应配出一字螺丝刀和螺母紧固工具，方便使用；
• 由于为了使超声波模块模拟机器人的眼睛，而机器人的框架又有些偏大，所以是超声波模块过高，在避障探测时，过低的障碍物不能被探测出，这属于结构设计问题；
• 红外遥控器与电视机遥控器干扰，在遥控机器人时经常误调了电视频道，而且遥控器按钮偶尔会不起作用，要按好几次才能执行相应动作，不过也许是没有对准接收器的原因。
  

      这就是第一次接触Makeblock的过程，感觉还是容易上手的，但更复杂和更有创意的创作，还是需要对设计、传感器和编程等等都需要进一步的学习的，所以让我们一起站在Makeblock的平台上，把我们梦想中的创意变为现实！