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标题: Tell me Dave：能够应付日常生活任务的智能机器人 [打印本页]

作者: 创客 时间: 2014-6-30 14:37
标题: Tell me Dave：能够应付日常生活任务的智能机器人
目前很多机器人都能够接受语音命令，但这些机器人必须预先将命令写入程序内，让机器人能够在接收命令的时候，调用相应的回答。Cornell大学开启了一个叫“Tell me Dave”的项目，该项目使得机器人能够从对话中推测完成任务的方法，人们也可以口头传授知识给机器人。

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该项目基于柳树车库的PR2机器人进行二次开发。它包括教机器人观察人类行为、分辨物件和情况，并根据以往的经验对情况作出判断。Tell me Dave装有3D摄像机，通过软件，它能够将物件和它的用途相联系。

举例来说，机器人能够仔细观察它的环境，并辨别环境内的物件。如果它找到一个酱料锅，它就知道可以将食物倒进去，并放到炉子上加热。在这个过程中，它了解两件事，锅的作用和炉子的作用。所以如果你告诉机器人：“下面给我吃。”那它就会开始寻找合适的工具开始完成任务。

它会开始搜寻所有必需的物件，如锅子、炉子、水龙头、面等，并通过程序排列出正确的操作流程。更牛逼的是，即使我们认为的改变厨房的设备，该机器人也能完成工作。如果你让它煮水，它有可能会用炉子和锅子，但如果没有这两项器具，它可能会使用碗和微波炉。

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为了达到这个效果，Cornell大学的助理教授Ashutosh Saxena尝试让机器人理解日常用语。机器人要能够分辨不同人的口音，另外，口语里经常丢失很多任务细节，机器人要能够通过算法修补丢失的细节。通过算法，机器人能够捕捉命令

该机器人被放在一个复杂的环境下进行测试，测试过程要求机器人用上所有的道具完成一个任务，虽然Tell me Dave不能每次都成功，但新的逻辑概念是成功的。由于环境能够任意改变，该机器人能够达到64%的正确率已经是很好的成绩了。

随着Tell me Dave的经验越来越丰富，人们现在可以教它完成厨房的工作。开发者希望未来，这类机器人能够共享一个经验库，这样一来，机器人的工作技能会更加丰富、功能也更加强大。

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