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标题: 机器人方阵亮相创客嘉年华 [打印本页]

作者: sunyue777 时间: 2014-10-7 13:36
标题: 机器人方阵亮相创客嘉年华
在本次创客嘉年华北京站的机器人专区现场，吸引了众多参与观众驻足体验，其中三个机器人方阵队伍最受瞩目。

日本东京RoboCup机器人团队：来自日本东京的RoboCup的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，自当年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。机器人足球比赛以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。许多世界名校包括美国卡耐基-梅隆大学、康奈尔大学、斯坦福大学等都积极参与。由于RoboCup赛事的愿景是打败人类的足球冠军队伍，因此RoboCup各项赛事中，以RoboCupSoccer(机器人足球赛)最为重要。

北京科大演奏机器人团队：北京科技大学机器人乐队自2009年研发至今，已经开发有电子琴、架子鼓、电吉他、葫芦丝等乐器演奏机器人。能够演奏包括《牧羊曲》、《卡农》、《天空之城》等脍炙人口的曲目。

演奏机器人由舵机、电磁铁、步进电机、气缸等方式驱动，演奏控制程序由专门开发的软件将乐谱编译成驱动控制代码，驱动控制代码经上位机串口实时传输到控制电路板进行驱动器控制，实现机器人的演奏乐器动作。

机器人助理Ballbot：Ballbot是一个较为实用机器人，能应用于实现狭窄环境下的图书馆或超市助理，应用于需要及时变向、避障的医护跟随机器人等。但它的设计相当复杂，Ballbot属于球式驱动机器人，具有运动更加灵活、可以快速地向任意方向移动的优势。Ballbot的平衡还涉及到很多控制理论的内容，具有相当的挑战性。完成后，通过搭载其他传感器，可以和多项应用相结合，让机器人更具实用性。

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