#include <Servo.h> //舵机函数库
Servo myservo; //定义舵机名称
Servo myservo1;
int pos = 0; //pos为舵机转的角度，此处定义舵机角度的变量
void setup() //初始化设置
{
myservo.attach(A0); // 舵机数据线连接的引脚
myservo1.attach(7);
}
void loop() //程序循环运行
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // 角度从0°到180°
{ // 舵机每走1步是1°
myservo.write(pos);
myservo1.write(pos);
delay(15); // 15毫秒等待舵机到达对应角度
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // 角度从1800°到0°
{
myservo.write(pos);
myservo1.write(pos);
delay(15); // 15毫秒等待舵机到达对应角度
}
}