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标题: 轻轻松松搞定NRF24L01+无线模块 [打印本页]

作者: CCFIVE 时间: 2013-8-1 19:32
标题: 轻轻松松搞定NRF24L01+无线模块
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NRF24L01+是一款市面上相对比较便宜的无线模块，它克服了蓝牙的短距离和1对N，N对N的传输局限。传输距离比蓝牙大，但是编程上就稍微比较复杂。
参数：

2.4GHz 全球开放ISM 频段，最大0dBm 发射功率，免许可证使用
支持六路通道的数据接收
低工作电压：1.9～3.6V低电压工作（所以是不能接到5V，否则会烧坏模块）
高速率：2Mbps
采用硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟。

引脚说明：
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做这个实验，要有两块arduino和两块NRF24L01+！
每一块NRF模块分别对应接板子的
/*
* 管脚接线
* 硬件 SPI:
* MISO -> 12
* MOSI -> 11
* SCK -> 13
*
* Configurable:
* CE -> 8
* CSN -> 7
*
*电源：
* VCC -> 3.3V(3V3)  **切记不要接错，接到5V，会烧坏芯片**
* GND -> GND(-)
*/

切记要对照着接，线比较多，很容易接错，我第一次也是接了很多次才正确。接完线记得检查下！

NRF24L01+其实arduino中也有库，只不过需要自己添加一下。

把文件夹Mirf拷贝到arduino软件libraries路径
重启arduino软件，就可以在File》examples中找到Mirf的程序。
测试程序：
NRF_TO_SEND_Serial 为无线模块接收串口发来的数据通过无线发送出去。给红色小熊板子下载
NRF_TO_RECEIVE_Serial 为无线接收到数据后向串口打印回来收到的数据，给白色小熊板子下载

红色小熊程序：
[mw_shl_code=applescript,true]/*
* 管脚接线
* 硬件 SPI:
* MISO -> 12
* MOSI -> 11
* SCK -> 13
*
* Configurable:
* CE -> 8
* CSN -> 7
*
*电源：
* VCC -> 3.3V(3V3)  **切记不要接错，接到5V，会烧坏芯片**
* GND -> GND(-)
*/
#include "SPI.h"    //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

char aaa;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  /* 可以用下面的语句改变 CE / CSN 接口:
*
* Mirf.csnPin = 9;
* Mirf.cePin = 7;
*/
  /*
  Mirf.cePin = 7;
Mirf.csnPin = 8;
*/
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;  //加载24L01  SPI
  Mirf.init();                               //开始
  Mirf.setTADDR((byte *)"serv1");//发送到"接收地址"
  Mirf.payload = sizeof(char);
  Mirf.config();
}
void loop(){

  while(Serial.available()>0)
  {
aaa=Serial.read();    // 读串口数据
Mirf.send((byte *)&aaa);  //把数据通过无线发送

while(Mirf.isSending())  //  等待发送完毕
{
}
  }
}  [/mw_shl_code]

白色小熊程序：[mw_shl_code=applescript,true]/*
* 管脚接线
* 硬件 SPI:
* MISO -> 12
* MOSI -> 11
* SCK -> 13
*
* Configurable:
* CE -> 8
* CSN -> 7
*
*电源：
* VCC -> 3.3V(3V3)  **切记不要接错，接到5V，会烧坏芯片**
* GND -> GND(-)
*/

#include "SPI.h"                            //24L01库文件
#include "Mirf.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "MirfHardwareSpiDriver.h"

char data;
char aaa;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  /* 可以用下面的语句改变 CE / CSN 接口:
*
* Mirf.csnPin = 9;
* Mirf.cePin = 7;
*/
  /*
  Mirf.cePin = 7;
Mirf.csnPin = 8;
*/
  Mirf.spi = &MirfHardwareSpi;       //加载24L01  SPI
  Mirf.init();
  Mirf.setRADDR((byte *)"serv1"); //接收地址" "
  Mirf.payload = sizeof(char);          //数据类型（）
  Mirf.config();
}

void loop(){

  if(Mirf.dataReady())
  {                         //如果接收到数据则执行
Mirf.getData((byte *)&data); //接收数据
aaa=data;
Mirf.rxFifoEmpty(); //清理24L01援存
Serial.print(aaa);  // 串口显示接收到的数据

  }
} [/mw_shl_code]

下载完我们打开我们提供给大家的“串口调试小助手V1.3”

分别打开串口！记得要选对串口！如下图所示，红色小熊作为发射（COM35），白色板子作为接收（COM33），发送什么数据，那边就会接收到什么数据
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