多足风能怪兽（1）--arduino创意

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原作者: 伊本哈兰

摘要: 在一期TED中，我看见了这样一幕：一只几米长的“怪兽”，背部有“鳍”，身下有脚，整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”，无需任何燃料，唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严 ...

   在一期TED中，我看见了这样一幕：一只几米长的“怪兽”，背部有“鳍”，身下有脚，整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”，无需任何燃料，唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森（Theo Jansen）培育出这些怪兽。如今，这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌，而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森（Theo Jansen），出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系，后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目，在世界各地做展。最新展览《瑟·严森大学育种农场》于4月至5月在荷兰阿姆斯特丹举行。

一看见这只怪兽，我就被其独特的单自由度，由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链（连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构）的脚步设计所吸引住了。在机器人中，大多数的多足（尤其六足）都以蜘蛛等爬虫类为原型，采用舵机驱动。虽有其优势之处，但在承载能力，行进速度上，都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具，所以我打算现在这上面先进行改进。

在完成了基础的硬件后，随后会陆续更新。。。。

原网址：https://www.Arduino.cn/article-40-1.html