Arduino BT (Bluetooth)

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简介
Arduino BT是Arduino 蓝牙接口版本，特点是板上有一个蓝牙模块Bluegiga WT11。Arduino BT的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出,一路可以用来做蓝牙模块的复位信号），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，电源输入固定螺丝，一个ICSP header和一个复位按钮。

概要

• 处理器 ATmega328
• 工作电压 5V
• 输入电压 1.2V-5.5V
• 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出）
• 模拟输入脚 6
• IO脚直流电流 40 mA
• 3.3V脚直流电流 50 mA
• Flash Memory 32 KB （ATmega328，其中2 KB 用于 bootloader）
• SRAM 1 KB
• EEPROM 0.5 KB
• 工作时钟 16 MHz
  

电源
Arduino BT通过固定螺丝柱V+和GND接入电源，板上还有一个DC-DC稳压器，因此输入电压可从1.2V到5.5V3种方式供电，需要注意Arduino BT没有保护电路，输入电压不能正负接反也不能超过阀值。电源引脚说明

• 9V --- 通过此引脚接入电压，相当于固定螺丝柱的V+，当V+接了外部电源，电压可从此脚输出。尽管丝印位“9V”，最大输入电压还是5.5V。
• 5V --- 通过DC-DC稳压器产生5V电压。
• GND --- 地脚。
  

存储器
ATmega328包括了片上32KB Flash，其中2KB用于Bootloader。同时还有1KB SRAM和0.5KB EEPROM。

输入输出
1、14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能

• 串口信号RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
• 外部中断（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
• 脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM输出。
• SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
  

2、BT reset（7号）：用于蓝牙模块的复位，信号高有效。

• LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
  

3、6路模拟输入A0到A5：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能

• TWI接口（SDA A4和SCL A5）：支持通信接口（兼容I2C总线）。
  

4、AREF：模拟输入信号的参考电压。

通信接口

• 串口：ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信。
• TWI（兼容I2C）接口：
• SPI 接口：
• 蓝牙模块Bluegiga WT11 为Arduino BT提供了蓝牙通信能力。WT11 与ATmega328之间通过串口信号连接，其通信波特率为 115200。该模块与计算机的蓝牙设备通讯连接上后将会提供一个虚拟串口。WT11 的设备名字设置为ARDUINOBT，密码为12345。
  

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