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标题: IHMC全新算法让Atlas拥有更加复杂的平衡能力 [打印本页]

作者: 创客 时间: 2016-12-2 15:11
标题: IHMC全新算法让Atlas拥有更加复杂的平衡能力
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波士顿动力公司推出的Atlas可谓是世界上平衡能力最好的机器人了，前两个月前我们在一篇报道中提到，Atlas已经可以单脚站在0.8英寸厚的木板上并保持身体的平衡。而现在，佛罗里达人类和机器认知研究院（IHMC）就对算法进行了更新，让Atlas能够适应更加复杂的环境。
新的控制算法可以快速的找到坚硬而稳定的立足点，当两个找到两个立足点后，Atlas就能稳定的站立在复杂的“地形”中。如果在前方找到第三个可靠的立足点，那么Atlas便可以快速的移动脚步从而达到行走的目的。
https://www.tudou.com/v/Gui57Nsco-A/&rpid=907358069&resourceId=907358069_04_05_99/v.swf

IHMC向记者介绍，Atlas无需了解周围的地形也能保持身体的平衡，其秘诀就在于能够它对立足点的出色判断能力。从视频中我们可以看到，即使前方砖块仅仅露出一角，它也能稳定的保持站立姿势。

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