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市面上有各种各类的Arduino板子,我们认为学习arduino不是一个枯燥的学习过程,我们希望学习过程充满了趣味,我们讨厌一成不变正正方方的arduino,于是我们设计出“屎”上最萌的arduino——小熊arduino!尺寸见下图,其实只是比一元硬币大一点!
实物图
小熊板是采用arduino UNO的bootloader,所以除了引脚排布,其他的几乎和UNO一样,而且接口标识更加清晰可见!
以下是技术参数(其实跟UNO差不多,但是比官方UNO还多出两个引脚A6和A7):概要
§ 处理器ATmega328 § 工作电压 5V § 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出(带~这个符号的引脚)) § 模拟输入脚 8(A0—A5其实也可以当数字脚用)和A6、A7只能用作于模拟输入 § IO脚直流电流 40 mA § 3.3V脚直流电流 50 mA § Flash Memory 32 KB (ATmega328,其中0.5 KB 用于 bootloader) § SRAM 2 KB (ATmega328) § EEPROM 1 KB (ATmega328) § 工作时钟 16MHz
电源
AI小熊板可以通过3种方式供电 § 5V USB接口直接供电。 § 5V 移动电源 § 3节5号电池(4.5V)正负分别接VCC和GND § 手机电池3.7V(实测可以) 电源引脚说明 § 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压,为小熊板上的5V芯片供电。 § 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA。 § GND --- 地脚,即负极。 输入输出
1. 14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能 § 串口信号RX(0号)左边眼睛的LED、TX(1号)右边眼睛的LED: 与CP2102 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。 § 外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。 § 脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出。 § SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。 § LED(13号):右下角的蓝色LED,Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。 2. 8路模拟输入A0到A7:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V。除此之外,有些引脚有特定功能 § TWI接口(SDA A4和SCL A5):支持通信接口(兼容I2C总线)。 3. AREF:模拟输入信号的参考电压。 4. Reset:信号为低时复位单片机芯片。 通信接口
1. 串口:ATmega328内置的UART可以通过数字口0(RX)和1(TX)与外部实现串口通信; 2. TWI(兼容I2C)接口: 3. SPI 接口:
以上的参数我们了解一下就可以了,其实这个我们学习过程之后可以慢慢回来再看!
AI即人工智能的缩写(Artificial Intelligence),板子外形就是一个小巧玲珑的类似Android的小人,头部有颗复位按键,灵感来自《守望者》中的“曼哈顿博士”。 脸上有两颗发光LED,与电脑下载和通讯时,LED就会一闪一闪,煞是有趣!脸颊有两颗电阻作绯红,非常可爱。下面一排大小不一的“牙齿”更显滑稽。中心的芯片似乎作为能量之源向四周扩散!胸前还有颗心心,上有电源指示灯,生命的迹象。板子下方还有颗名为L的LED灯与UNO同标准!板子周围除了有排母还有排针,两种插接方式,使得插接外部模块更加方便。两侧各有两组+5v和gnd(-),无论板子摆放在哪一侧,都非常方便接电源,而不像UNO只有一侧有+5v需连常常的线。脚下各有六个扩展孔,你可以自由设计接插各种小元件,更显人性化。耳朵上有一“耳洞”,用于固定或者做钥匙孔。头部后的是用miniusb口代替usb-B型方形大插头,缩小体积更显mini。插口下芯片为usb转串口cp2102,实现自动免复位下载,下载波特率可高达1Mbits,完全可满足通讯速度需要。板载了微型可恢复保险丝,更好的保护电脑usb,让你更放心做实验。
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