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[活动] 第一次亲密接触 Makeblock

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发表于 2013-6-29 23:26:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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      这几天拿到了期盼很久的Makeblock套件,现在就和大家一起分享一下开箱和制作的过程,由于自己也是第一次接触,所以还有很多功课要做,希望和大家一起成为一个Maker。

1.JPG
拿到的Makeblock套件箱,分量不轻,看着还算精致

2.jpg
开箱照--箱内分两层,这是上层零件,主要是电气及控制类零件,分割布局比较整洁

3.JPG
下层主要是机械结构件及电机类零件

4.jpg
所有的箱内零件全部拿出来进行分类,这是电气相关件

5.jpg
机械结构及传动相关件

6.JPG
工具及紧固件

7.JPG
结构件细节,可以看出做工还是很精细的

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为第一个机器人搭建的机械结构框架

9.JPG
安装上电气控制部件

10.jpg
我的第一个Makeblock机器人--瓦力正式亮相了,虽然很简单,但也算个很好的开始

11.jpg
侧面的结构

12.jpg
最后和两个小瓦力合个影

由于是第一次进行制作,所以做得比较简单,主要是熟悉了一下制作流程,形成一个整体的概念。
这个机器人主要完成了三个功能:

  • 程序设定前进、后退、左转、右转循环动作;
  • 超声波避障;
  • 红外遥控实现动作控制;

通过整个制作过程,也发现了一些问题:

  • 固定轮子的顶丝在紧固时不能用力太大,容易使小六方扳手或顶丝变形,反而不能紧固,另外,工具中还应配出一字螺丝刀和螺母紧固工具,方便使用;
  • 由于为了使超声波模块模拟机器人的眼睛,而机器人的框架又有些偏大,所以是超声波模块过高,在避障探测时,过低的障碍物不能被探测出,这属于结构设计问题;
  • 红外遥控器与电视机遥控器干扰,在遥控机器人时经常误调了电视频道,而且遥控器按钮偶尔会不起作用,要按好几次才能执行相应动作,不过也许是没有对准接收器的原因。

      这就是第一次接触Makeblock的过程,感觉还是容易上手的,但更复杂和更有创意的创作,还是需要对设计、传感器和编程等等都需要进一步的学习的,所以让我们一起站在Makeblock的平台上,把我们梦想中的创意变为现实!
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