马上注册(开思网用户可以直接登录),结交更多创客好友,享用更多功能,让你轻松玩转创客社区。
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
摘要: 在一期TED中,我看见了这样一幕:一只几米长的“怪兽”,背部有“鳍”,身下有脚,整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”,无需任何燃料,唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严 ...
在一期TED中,我看见了这样一幕:一只几米长的“怪兽”,背部有“鳍”,身下有脚,整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”,无需任何燃料,唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森(Theo Jansen)培育出这些怪兽。如今,这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌,而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森(Theo Jansen),出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系,后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目,在世界各地做展。最新展览《瑟·严森大学育种农场》于4月至5月在荷兰阿姆斯特丹举行。 一看见这只怪兽,我就被其独特的单自由度,由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链(连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构)的脚步设计所吸引住了。在机器人中,大多数的多足(尤其六足)都以蜘蛛等爬虫类为原型,采用舵机驱动。虽有其优势之处,但在承载能力,行进速度上,都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具,所以我打算现在这上面先进行改进。 原网址:https://www.Arduino.cn/article-40-1.html |