创客联盟网

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

开思网在线3D打印服务
查看: 20120|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

多足风能怪兽(1)--arduino创意

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2014-5-7 18:35:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

马上注册(开思网用户可以直接登录),结交更多创客好友,享用更多功能,让你轻松玩转创客社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
原作者: 伊本哈兰

摘要: 在一期TED中,我看见了这样一幕:一只几米长的“怪兽”,背部有“鳍”,身下有脚,整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”,无需任何燃料,唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严 ...
   在一期TED中,我看见了这样一幕:一只几米长的“怪兽”,背部有“鳍”,身下有脚,整体保持着令人惊诧的平衡。这就是大名鼎鼎的“海滩怪兽”。它不用“进食”,无需任何燃料,唯一的驱使力量是风。荷兰动能艺术家严森(Theo Jansen)培育出这些怪兽。如今,这些“怪兽”不光能够躲避各种天敌,而且甚至可以具有了生物的最基本能力繁殖。这个作品来自瑟·严森(Theo Jansen),出生于1948年的荷兰动能艺术家。求学于代尔夫特理工大学物理系,后转为学习绘画。上世纪80年代因“飞行UFO项目”成名。上世纪90年代开始“海滩野兽”系列动能艺术项目,在世界各地做展。最新展览《瑟·严森大学育种农场》于4月至5月在荷兰阿姆斯特丹举行。
一看见这只怪兽,我就被其独特的单自由度,由曲柄驱动的斯蒂芬森型六杆运动链(连个曲柄摇杆机构和一个平行四杆机构)的脚步设计所吸引住了。在机器人中,大多数的多足(尤其六足)都以蜘蛛等爬虫类为原型,采用舵机驱动。虽有其优势之处,但在承载能力,行进速度上,都有着巨大限制。那为什么不能在机器人上采用这种腿部结构呢。恰巧之前日本的《大人的科学》推出了严森的风能怪兽的玩具,所以我打算现在这上面先进行改进。
在完成了基础的硬件后,随后会陆续更新。。。。
原网址:https://www.Arduino.cn/article-40-1.html

005152bg881lz5df5g8gyb.jpg (79.09 KB, 下载次数: 13)

005152bg881lz5df5g8gyb.jpg

005152w0sui2q2s40u04lu.jpg (84.06 KB, 下载次数: 12)

005152w0sui2q2s40u04lu.jpg

005236pa8qr8rrjd8818ab.jpg (119.1 KB, 下载次数: 10)

005236pa8qr8rrjd8818ab.jpg

005244db2nbra28ndarawr.jpg (127.29 KB, 下载次数: 11)

005244db2nbra28ndarawr.jpg

005253jkikt5tkz54exlbv.jpg (126.76 KB, 下载次数: 14)

005253jkikt5tkz54exlbv.jpg

005300e43dlaqgpdzc5la5.jpg (101.19 KB, 下载次数: 19)

005300e43dlaqgpdzc5la5.jpg

005308c66s8edqqser3ts9.jpg (45.21 KB, 下载次数: 14)

005308c66s8edqqser3ts9.jpg

005151fx5yae2bbi4622xi.jpg (108.46 KB, 下载次数: 11)

005151fx5yae2bbi4622xi.jpg
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 支持支持
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|手机版|创客联盟网  

GMT+8, 2024-11-15 05:08 , Processed in 0.016324 second(s), 10 queries , Gzip On, Redis On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2002-2024 www.iCAx.org

快速回复 返回顶部 返回列表