Arduino小白自学教程012——Arduino引脚有个“电压表”功能+视频！

CCFIVE

上节我们学习了digitalRead，它可以返回HIGH和LOW，那Arduino有没有可以返还一个电压值的呢？答案是有的！
它就是analogRead，他可以把电压给读出来，但是它的电压量程只有0-5V，但是它有个特别的地方就是，例如你给一个5V的电源它测，它不是返回“5”而是返回1023，这个跟我们之前学的analogWrite有点相同，用analogWrite输出5V我们不是写5V而是编写255（如果忘了请回去前面那节好好复习）

analogRead把0-5V分别映射到0-1023，例如analogRead返回一个数字1000，那它实际测的是多大的电压呢？电压X=（1000/1024）*5=4.8828…这样明白了吗？
好了我们看下analogRead(X)是怎样用：
X只能填写A0-A7，以为只有A0-A7的引脚能检测电压，其他的则不能，所以要注意下！
看下我们的接法：
我们直接把+5V接到A0即可

程序如下：

[mw_shl_code=cpp,true]void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    Serial.println(analogRead(A0))
    delay(1000);
}[/mw_shl_code]

大家可能对Serial.begin(9600);和Serial.println(analogRead(A0));感觉到新奇。

其实这个Serial就是串口，用了它我们的AI就能与电脑通讯的，因为analogRead(A0)返回来的是0-1023的数字，我们只能让它显示出来，而不像digitalRead返回的是高低电平，我们可以让LED的亮灭给表示出来了（当然你也可以用LED的亮度表示，但是不直观）。

Serial.begin(9600);的意思就是初始化串口，速率就是9600，这个我们一般不改动，我们记住这个语句就好了，以后都是这样用的。

Serial.println(X)是让串口打印什么出来，X即为数字，如果你想打印字母的话，你要记得加双引号””

例如：Serial.println("I Love AI"); 我们按编译下载，这是我们可以看到AI板子上有一只眼睛在闪，那是它表示给电脑通过串口发送信息给它。这是我们打开软件的串口窗口，它就在窗口的右上方，就是那个放大镜，如图所示 打开之后，我们就可以看到 说明我们读出的是5V，这时候我们改变一下，把原本+5V和A0连接改为GND和A0连接，看下有什么效果。 我们可以看到当我们插稳定后，analogRead返回的就是0，这是正确的！

哎哟，为什么还会有个302呢？这是因为我们拔开线还没插到GND是检测到的空气中的，例如A0什么都不接的话，它就会随机返回一些数，大家可以拔掉线试一试，不过那些数据返回是有规律的，总体呈现一个正弦波，具体原理这里就不细说了，有兴趣的同学找找资料。

所以这里我们也要注意下！通过analogRead检测电压，是不能把引脚悬空，必须接到某个接口上，一旦悬空只能随机返回一些数字回来！