室内定位哪家强？且看DJI小精灵PK法国Parrot Bebop

sunyue777

      随着无人机技术的发展，当前最先进的消费级无人机已经可以做到在无GPS环境下的定位悬停，这不仅更有利于飞行的安全性，也让无人机可以在更狭小的空间（比如室内）进行作业。比如婚礼拍摄，在酒店大厅航拍整个婚礼的场面，以往都只能依靠飞手良好的素质进行手动悬停，风险系数极高，现在有了室内定位系统，遥控器不做任何操作时，飞行器便会自主悬停在空中。究竟效果如何？且看测试。

     DJI大疆Phantom 3（小精灵3，售价5999元）和法国Parrot公司的Bebop（售价3699元）是目前正式上市的两款具备此款功能的消费级无人机。两者的室内定位功能模块无论从外观还是原理上看，都极为相似。即利用摄像头高速拍摄地面图像并加以前图像后比对，以确定无人机位移速度（类似光学鼠标的工作原理），同时利用超声波技术反馈地面高度等信息，然后将数据传输给飞控进行实时处理，再由飞控控制机身做出相应的姿态调增，以实现“动态”的定点悬停。

      目前DJI大疆公布的数据显示，小精灵3最大定位高度为5米以内，误差范围0.5米（半径）；Parrot公布的数据最大高度为8米，每隔8毫秒抓拍一次地面图像，但未公布误差范围。

图注：DJI大疆小精灵3的室内定位系统

图注：Parrot Bebop的室内定位系统

---------------视频截图-------------

*Parrot Bebop  

https://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2OTk1NzIw.html

---------------视频截图-------------

*DJI Phantom 3

https://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2NzU5NTg0.html

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5iMX测试结果：两款无人机的室内定位效果都出奇的好，误差范围都控制在很小的范围内（目测不超过0.5米），不仅如此，即便受到外力影响，依然能快速恢复到原来的位置和高度，令人称赞。但必须注意的是，此功能仅在距离地面一定高度内有效（DJI为5米，Parrot为8米），且不能应对光滑且单色的地面（和相机对单色物体无法聚焦一个道理）。实际测试中，小精灵3在检测到地面为单一纹理/色彩时，甚至拒绝起飞（红灯闪烁），此乃不错的设计。