手把手教你用Arduino玩舵机+视频！

CCFIVE

舵机又称伺服电机；一般是用在人形机器人的关节上

舵机组成：小电机、齿轮减速箱、电路等三部分组成（我们有个概念就可以了）

舵机引脚：从左到右依次是GND（黑色或者棕色）、VCC(红色)、DATE（橙色或者其他颜色）

由于我们的“AI小熊板子”的两边的插针从后面数来,左边是GND、VCC、7，右边是GND、VCC、A0，这时候我们可以直接将舵机的接口直接插到对应的的引脚上（是不是很方便呢？哈哈）看下我是怎么接的，嗖的一声~

左边：

右边：

这样我们硬件连接就OK了！，因为我们的是微型舵机用的电流比较小所以，可以直接接到板子上，如果你用的是大舵机，那你就不能直接接到板子上了，因为大舵机用的电流大，可能烧坏板子呢！
看下我们的程序《MicroServo》

#include <Servo.h>  //舵机函数库

Servo myservo;  //定义舵机名称

Servo myservo1;                 

int pos = 0;    //pos为舵机转的角度，此处定义舵机角度的变量

void setup()   //初始化设置

{

  myservo.attach(A0);  // 舵机数据线连接的引脚

  myservo1.attach(7);

}  

void loop()    //程序循环运行

{

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 角度从0°到180°

  {                                  // 舵机每走1步是1°

    myservo.write(pos);  

    myservo1.write(pos);  

    delay(15);                       // 15毫秒等待舵机到达对应角度

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 角度从1800°到0°

  {                                

    myservo.write(pos);           

    myservo1.write(pos);

    delay(15);                       // 15毫秒等待舵机到达对应角度

  }

}

注释已经也得很清楚了，如果不懂的话，自己弄弄程序，改改程序，即使错误的程序是不会弄坏板子和舵机的，请大家放心改！里面的核心语句就是控制舵机角度：myservo.write(X);X填对应0-180的数字，舵机对应转0-180度。

实验现象

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