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仿生指尖让截肢者重获指尖触觉

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发表于 2016-3-9 17:06:00 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在《终结者》系列科幻片中,未来机器人灵活的手指与真人一般无二。洛桑联邦理工学院(EPFL)最近成功研发出了一种仿生指尖,可以帮助众多手指残缺人士断指“复生”。
仿生指尖可让截肢者通过假肢感觉到纹理,甚至是粗糙和光滑表面的区别。EPFL邀请一直帮助他们进行假肢技术方面研究的Dennis Aabo S?rensen来测试自己的技术,此前Dennis Aabo S?rensen在一场车祸中丧失了左臂,测试后据他表示,仿生指尖所提供的触觉和真正的手感无区别。
仿生指尖通过电极连接至实验患者的上臂,实验患者的上臂电极也直接与神经相通。其内置精密的纹理传感器,从仿生指尖输出的信号可以通过电极连线传递给S?rensen上臂神经,而S?rensen的大脑就能够明确地感知物体表面的纹理。义肢通过与人体神经相连,能够向佩戴者反馈物体软硬以及形状等信息,从而能在一定程度上模拟人体的手部触觉,据称模拟的准确率高达96%。
与此同时,研究者们还邀请非截肢者戴上脑电图帽来测试这项技术。通过对比真正手指和仿生指尖在触摸表面时的大脑活动,其结果表明,仿生指尖也可以像真正的指尖那样激活相同的大脑区域。
这项技术也有望应用于其它领域,比如为外科手术机器人提供触觉来实现更精密的操作,或者应用于制造业及急救。
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