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我们用的超声波模块是HC-SR04,它有Vcc,Trig,Echo,GND。VCC和GND对应接板子+5V和负极。Trig是触发控制端,Echo是接收端 大概的工作原理:给Trig脚至少10us的高电平信号,那么模块就会自动发送8个40KHz的方波 ...
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