Arduino小白自学教程021——超声波测距+视频！

CCFIVE

我们用的超声波模块是HC-SR04，它有Vcc，Trig，Echo，GND。VCC和GND对应接板子+5V和负极。Trig是触发控制端，Echo是接收端

大概的工作原理：

给Trig脚至少10us的高电平信号，那么模块就会自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；

当有信号返回，通过Echo就会输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．然后按这条公式：测试距离=(到高电平的持续时间*340m/s)/2;

[mw_shl_code=cpp,true]int Trig = 8;
int Echo = 9;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig, OUTPUT);
pinMode(Echo, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(Trig, LOW); //给一个高电平方波，触发模块发射超声波
delayMicroseconds(2);    //delayMicroseconds(X)是Arduino自带函数，类似delay，但是这个延时单位是微秒
digitalWrite(Trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);

cm = pulseIn(Echo, HIGH) / 58.0; //pulsenIn是用来检测有低电平跳变到高电平的时间，是arduino自带函数语句，将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);
Serial.print("cm"); //串口输出距离
Serial.println();
delay(1000)；
}[/mw_shl_code]

编译下载完，用东西挡在超声波模块前，打开串口窗口即可看到返回来的距离，如果返回是负值那就说明超出模块的测距距离了。

大家要注意下Trig，Echo一定要对应接好，不然串口返回的数据是0.00cm

赤道以北

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