步进电机驱动板的使用

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接法基本上没什么可讲的，因为步进电机你一插进去就可以了！
如果你用的是直流电机步进电机二合一驱动板子
INA INB INC IND对应接好A0 A1 A2 A3
当然 步进电机驱动板子GND 和 VCC要接上外部电源


如果你用的是便宜那种步进电机驱动板子
IN1 IN2 IN3 IN4对应接好A0 A1 A2 A3
当然步进电机驱动板子GND 和 VCC要接上外部电源（我偷懒，直接从小熊板取电，视频可以看到接法）



[mw_shl_code=cpp,true]/*
*更详细的stepper用法请查询官网
* https://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
*/
#include <Stepper.h>//步进电机库
#define STEPS 64//步数电机参数
Stepper stepper(STEPS, A0, A1, A2, A3);//分别接IN1、IN2、IN3、IN4，步进电机连接引线ABCD
void setup()
{
  stepper.setSpeed(30);//设置步进电机每分钟转步数RPMs（Revolutions Per Minute）
}
void loop()
{
  stepper.step(2048);//移动步数，正数为正转，负数为反转，2048刚好转一圈
  delay(1000);
   stepper.step(-2048);
   delay(1000);
}[/mw_shl_code]

stepper.step(-2048);

这个就是那个控制走步数的函数，如果为正数就是正转，负数就反转。为什么是2048一圈呢？应该大家都懂把？这里卖个关子，想知道的回复跟跟帖{:soso_e120:}

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