Arduino ADK

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Arduino ADK R3 Back

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简介
Arduino Mega ADk是采用USB接口的核心电路板，它与Mega2560最大的不同就是Mega ADK上多了一路USB主控制接口用来与Andrio系统的手机互连。Mega ADK的处理器核心是ATmega2560， 同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源 插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：

• 在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。
• 改进了复位电路设计。
• USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。
  

概要

• 处理器 ATmega2560
• 工作电压 5V
• 输入电压（推荐） 7-12V
• 输入电压（范围） 6-20V
• 数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）
• 模拟输入脚 16
• IO脚直流电流 40 mA
• 3.3V脚直流电流 50 mA
• Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader）
• SRAM 8 KB
• EEPROM 4 KB
• 工作时钟 16 MHz
  

电源
Arduino Mega ADK可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式

• 外部直流电源通过电源插座供电。
• 电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。
• USB接口直接供电。
  

电源引脚说明

• VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。
• 5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。
• 3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。
• GND --- 地脚。
  

PS：ADK可以作为一个USB主控制器与手机相连，因此有时必须向手机提供电流。当ADK通过USB供电时，USB提供的500mA电流供ADK 板和手机；当ADK通过外部直流供电时，ADK上的稳压器能提供1500mA电流，其中750mA用作ADK板和手机使用，另外750mA会分配给ADK 所接的其他外设。

存储器
ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。

输入输出
1、14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能

• 4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。
• 6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。
• 14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM输出。
• SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。
• LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。
  

2、16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能

• TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C总线）。
  

3、AREF：模拟输入信号的参考电压。
4、Reset：信号为低时复位单片机芯片。
5、USB Host控制器MAX3421E:MAX3421E与Arduino通过SPI总线通信，它会使用以下数字接口 7(RST)、50(MISO)、51(MOSI)、52(SCK)。

PS:不要使用数字7口作为输入或者输出，因为在ADK中它用于与MAX3421E通信。 Non broken out on headers: PJ3 (GP_MAX), PJ6 (INT_MAX), PH7 (SS).

通信接口

• 串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。
• TWI（兼容I2C）接口：
• SPI 接口：
• MAX3421E USB主控制接口：能够与具有USB接口的所有设备相连，比如手机、相机、键盘以及游戏机等等。
  

下载程序

• Arduino Mega ADK上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，参见[[]]。
• 可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。
• ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级。
  

物理特征
Arduino Mega ADK的最大尺寸为4 x 2.1 inches。

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