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[创客项目] 还原魔方的机械手项目进度报告

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楼主
发表于 2014-4-6 21:43:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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       老大最近在摆弄一个小项目,说是摆弄其实是山寨,山寨一个能还原魔方的机械手{:soso_e106:},之前和老大看视频的时候觉得“哎,这东西有啥做的?”,好像用脚趾头想想就能做出来的样子.........然后我们就开始了开发的过程,再然后就木有然后了{:soso_e140:}。            
      然后其实就遇到问题了,为啥人家视频里的机械手就能在X轴和Y轴方向都能转动,这是靠啥实现的?步进电机还是其他什么方式?如果用步进电机,一个机械爪旁边岂不是要加很多东西,但实际的情况是,人家一个爪就用了两个电机,多余的没有,既简单又节约成本。红果果的现实,想起来简单的跟一一样,做起来各种蛋疼问题层出不穷。如果灵感真是拉灯的话,一瞬间就能达到佛光普照的效果,然后老大惊呼:“搜噶,这货是舵机,嗯!真的是舵机,如假包换的舵机。”柳暗花明康庄大道神马的都不足以形容老大现在的感受,然后问题就简单了,机械部分只要想想怎么搭个支架,我们的任务基本就结束了。
       而我在本部分的任务就是打酱油,帮忙推敲推敲有啥需要改进的或者实现起来有啥问题,机械爪的主体老大一个人基本搞定。
      
       在舵机的使用上我小小测试了下舵机的效果,有以下优点:
       1.控制简单,及其简单,Arduino板子有现成控制程序,只要把各个爪子的运动时间协调好,问题应该不大。
       2.还是控制简单,因为爪子转动区间最大180度,绝大多数时候都是90度解决问题,所以设置省事。
       缺点的话,转动速度慢了点,不知道舵机的转速是否能通过PWM来调整,而且我们现有的舵机结构上和视频里的有出入,所以搭接的时候得另想办法,没有现成的结构可以和舵机直接匹配,除此之外暂无其他缺点。
      
       明天去搭一个爪子先看看效果。Arduino的应用我个战斗力只有五的渣渣还需要好好学习,争取早日写出简单的应用。




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发表于 2014-5-25 04:10:22 | 只看该作者

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发表于 2014-5-25 04:17:10 | 只看该作者

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发表于 2014-6-3 23:30:42 | 只看该作者

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发表于 2014-6-27 22:41:11 | 只看该作者

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发表于 2014-7-8 06:16:45 | 只看该作者

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发表于 2014-7-27 07:38:19 | 只看该作者

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发表于 2014-9-3 22:29:03 | 只看该作者

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